Historia Ursusa sięga XIX wieku, gdy w 1893 r. trzej inżynierowie: Ludwik Rossman, Kazimierz Matecki, Emil Schönfeld, wraz z czterema przedsiębiorcami: Stanisławem Rostkowskim, Aleksandrem Radzikowskim, Karolem Strassburgerem i Ludwikiem Fijałkowskim z oszczędności posagowych swoich siedmiu córek założyli w Warszawie przy ul. Siennej 15 przedsiębiorstwo o nazwie Towarzystwo Udziałowe Specyalnej Fabryki Armatur.
To w tej fabryce, przemianowanej na Ursus pod wpływem fascynacji akcjonariuszy powieścią "Quo Vadis", już w latach 20. ubiegłego wieku zaczęły powstawać pierwsze polskie traktory. Ich czasy największej świetności przypadły nieco później, w latach powojennych.