Historia firmy sięga drugiej połowy XIX wieku. Dwóch powstańców listopadowych - Mateusz Beksiński oraz Walenty Lipiński - osiedliło się w Sanoku i założyło warsztat produkcji kotłów, który rozrósł się do Fabryki Wagonów i Maszyn.
Zanim jednak zaistniała na rynku pojazdów, firma zajmowała się produkcją maszyn i osprzętu dla przemysłu naftowego, spirytusowego i browarnictwa. W Sanoku powstawały maszyny i kotły parowe, cysterny, żurawie, pogłębiarki, walce drogowe, stalowe łodzie ratunkowe, konstrukcje mostów i wyroby odlewnicze.
_ Na zdjęciu autobus San H01B z 1959 roku należący do MPK Kraków. _