Mentoring towarzyszy rozwojowi pracowników już od wieków. Najczęściej był spotykany w trakcie nauki wojowników, później rycerzy, a nie tak dawno w relacjach nauki zawodów od mistrza danego fachu. Ostatnio coraz częściej mentoring jest utożsamiany z narzędziem zarządzania wiedzą i wiekiem
